Artykuł jest autorską próbą pokazania problemów związanych z przejściem od etapu
automatyzacji i robotyzacji produkcji przemysłowej, charakteryzującej się liniową strukturą …

W artykule autorzy omawiają nowe realia wynikające z procesu integrowania architektury i
mechatroniki, w tym przede wszystkim automatyki i robotyki. Stają się one narzędziami …

Główną przyczyną ograniczenia zakresu zastosowań pneumatycznego napędu siłownikowego
do zadania dwupozycyjnego przestawiania są specyficzne właściwości procesu …

In the past decade, robots have become the basic tools for the automatization and robotization
of industrial production, as they used to be in the 70s programmable controllers, in the …

Background: Previous studies have not shown a correlation between knuckle cracking (KC)
and hand osteoarthritis (OA). However, one study showed an inverse correlation between …

W artykule przedstawiono nowoczesną metodę komunikacji między człowiekiem a maszyną,
w której wykorzystane są potencjały mózgowe–interfejs mózg–komputer. Opisano rozwój i …

Celem opracowania jest zwięzłe opisanie zasad działania interfejsu mózg–komputer i
przedstawienie jego możliwych zastosowań technicznych. Jest to współcześnie intensywnie …

Opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach
badawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostało …

For a large class of planar simple nested fractals, we prove the existence of the reflected
diffusion on a complex of an arbitrary size. Such a process is obtained as a folding projection of …

This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic
servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of …